Милонов уверен, что вменяемость депутата – «правильная вещь». «Я был бы не против, чтобы всех депутатов регулярно проверяли еще и токсикологи на предмет хронического алкоголизма. Надо обязательно проверять депутатов и на наркотики. Малейший признак нахождения в крови или в волосах наркотиков – моментально лишать мандата», – рассказал он в интервью «Ленте.ру».

Также он поддержал своих коллег, депутатов Заксобрания Санкт-Петербурга, которые разработали законопроект, утверждающий норму об обязательном психиатрическом освидетельствовании кандидатов в депутаты и губернаторы.