Игорь Макаров в 1991 году окончил Военно-медицинскую академию (ВМА) им. С.М. Кирова. В период с 1991 по 1994 год был начальником медицинской службы подводной лодки Дважды Краснознаменного Балтийского флота ВМФ России. Затем в течение 16 лет занимал различные должности в ВМА. Является полковником медицинской службы запаса. С 2010 года работал заместителем директора РЦСМЭ по научной работе.

В 2007 году Макаров защитил докторскую диссертацию на тему «Экспертная характеристика судебно-медицинских баллистических исследований огнестрельных повреждений, причиненных оружием специального назначения». Специалист является автором и соавтором более двухсот научных работ, в том числе шести монографий, и обладателем семи авторских свидетельств на изобретение.

В период работы в РЦСМЭ Макаров также осуществлял педагогическую деятельность. С 2012 года он является профессором кафедры криминалистики в Московском университете МВД РФ им. В.Я. Кикотя, с 2016 года – профессором кафедры судебной медицины в Российской медицинской академии непрерывного профессионального образования.

И. о. директора РЦСМЭ Игорь Макаров был назначен в сентябре 2020 года после ухода с поста Андрея Ковалева, который уволился по собственному желанию 8 сентября. Тогда он сообщал, что писал на имя главы Минздрава РФ Михаила Мурашко объяснительную по поводу нарушения трудовой дисциплины, однако что именно нарушил, не уточнял.

Издание «Ленправда» в июле 2020 года рассказывало о проверке в РЦСМЭ, проведенной специалистами Росздравнадзора в соответствии с планом Генпрокуратуры РФ. В частности, тогда были выявлены «многочисленные нарушения действующего законодательства», а также «содержались сведения о совершенных должностными лицами РЦСМЭ, в том числе при непосредственном участии Ковалева, уголовно наказуемых деяний». Позднее акт данной ревизии был отменен.