Юрий Семенов является выпускником Челябинского ГМИ по специальности «лечебное дело» (1995 год) и Уральского госуниверситета физической культуры по направлению «юриспруденция» (2018). С 2011 по 2019, а затем с 2022 по 2024 год он руководил Областным перинатальным центром в Челябинске. С 2019 по 2022 год был министром здравоохранения Челябинской области.

Из перинатального центра перешел на руководящую должность в Уральском научно-исследовательском институте охраны материнства и младенчества. Исполнять обязанности ректора УГМУ начал 23 октября 2025 года – сразу после отставки Ольги Ковтун, руководившей медвузом с 2018 года и покинувшей пост в связи с достижением предельного возраста пребывания в должности главы университета.

После официального вступления в должность Юрий Семенов обновил состав проректоров УГМУ. Первым проректором стал Евгений Ванин, сменивший Татьяну Бородулину. Она являлась одним из кандидатов на пост ректора медвуза.

Проректором по научно-исследовательской и инновационной деятельности университета вместо Ивана Гордиенко стала Оксана Мелкозерова. На позицию проректора по экономике и финансам Семенов назначил Веронику Мишанину – она сменила Марину Наам. Андрей Шерстобитов покинул должность проректора по управлению имущественным комплексом, вместо него назначен Александр Осипов.

Свои посты сохранили проректор по перспективному развитию и международной деятельности Михаил Флягин, проректор по молодежной политике и воспитательной работе Регина Хлынова и проректор по образовательной деятельности Алексей Ушаков.

Основными приоритетами работы для обновленного состава руководства медвуза Юрий Семенов обозначил «укрепление научно-технологического потенциала университета, развитие исследовательской и инновационной деятельности, а также интеграцию образования, науки и медицинской практики в единое пространство биомедицинского прогресса».