Сергей Миронов родился в Москве 6 августа 1948 года. После окончания санитарно-гигиенического факультета Сеченовского университета поступил на работу в Центральный институт травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова (сейчас НМИЦ). В разное время работал в центре врачом, младшим научным сотрудником, руководителем клиники.

В 1997 году Миронова избрали членом-корреспондентом РАН, в 1999 году – действительным членом РАМН, в 2001 году – членом президиума РАМН. В 2003 году специалист стал действительным членом РАН по отделению биологических наук. Миронов руководил кафедрой травматологии и ортопедии МГУ им. М.И. Ломоносова, а затем такой же кафедрой в ПМГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России.

На протяжении 25 лет Сергей Миронов занимал должность главного внештатного специалиста травматолога-ортопеда Минздрава России. Научная деятельность Миронова была связана с разработкой и внедрением в практическое здравоохранение малоинвазивных артроскопических методов лечения травм и заболеваний суставов, микрохирургии в травматологии-ортопедии, спинальной травмы.

Миронов также был президентом созданных в 1996 и 2014 годах организаций «Российское артроскопическое общество» и «Ассоциация травматологов-ортопедов России».

Редакция Vademecum выражает соболезнование родным, близким, коллегам, ученикам и пациентам Сергея Павловича.